杭州群核信息技术有限公司 本次登记的数据知识产权 应用于室内空间具身智能机器人训练的真实感三维场景数据, 具身智能机器人需要在多种场景下实现与环境的交互操作，面临着数据采集困难，实现成本高等技术瓶颈，本数据集可输出多样性室内空间3D场景数据，在视觉层面加强渲染效果，做到材质表现贴近真实，物理层面构建铰链化资产，模拟真实资产的交互动作，围绕OPEN USD数据框架，在仿真平台下可实现机器人高保真的训练，让具身智能更好的理解场景，加速机器人落地应用。本算法旨在处理三维模型，通过一系列步骤实现模型的分割、实例重组及格式转换，以生成新的实例模型，用于场景渲染和机器人训练等应用。 1.模型分割：本步骤接收任意初始三维模型作为输入，三维模型包括位置、尺寸、材质、顶点信息、法相信息、面片信息字段，运用拓扑连通性聚类算法将该组合模型拆分为多个面片组（face group），获取模型类型字段。此步骤有效提取模型的结构特征，有助于后续的实例重组。 2.模型实例重组：在此步骤中，对三维模型的位置、尺寸、材质、顶点信息、法相信息、面片信息字段进行分割，再利用Qwen-VL-Max和GroundingDino算法对分割后的部件进行组合，形成独立的模型实例，并获取其中的标签字段。标签字段能够使每个模型实例能够基于原模型的结构和信息进行识别和应用。 3.模型格式转换：本步骤将拆分获得的实例模型及其对应的材质信息转换为OpenUSD格式，并获取其中的碰撞体设置信息字段和动画约束信息字段，以使模型能够在场景中动起来。 数据字段中的物理属性、UV贴图路径、纹理细节、音效绑定、光源属性等字段为模型自身属性，并非所有模型都有相应字段。
登记内容：
关于 杭州群核信息技术有限公司 , 杭州群核信息技术有限公司是一家专注于提供大数据处理和分析服务的创新型科技公司，以其自主研发的数据智能平台助力企业实现数字化转型升级。该公司业务涵盖数据采集、处理、分析和可视化等多个环节，服务于众多行业客户。
关于 浙江省数据知识产权登记平台 , 浙江省数据知识产权登记平台是一个专门用于登记和管理数据知识产权的官方平台。该平台允许企业和个人申请登记其数据知识产权，包括专利分类数据、客户价值评估数据等。平台提供公告功能，展示已登记、放弃或撤销的数据知识产权信息，并提供详细的申请人、申请时间和更新信息。
_1769672084863.jpg)