无人驾驶推土机智慧施工大规模数据集已成功在湖北省数据知识产权登记平台进行登记，应用在无人驾驶、智慧施工领域

华中科技大学,山推工程机械股份有限公司 本次登记的数据知识产权 无人驾驶推土机智慧施工大规模数据集, 通过部署车头+顶部全景+尾部+左右侧方视角，通过摄像头、CAN记录仪、T-box、RTK装置、GPS等设备采集实地视频、图像及多模态传感数据。同时在模拟沙地建立多任务驱动的仿真作业场景，通过模型推土机车载摄像头/监控摄像头获取视觉数据，设计了场景建模、环境感知、规划决策中多任务、多场景的数据采集与标注流程，最终构建了面向无人驾驶推土机智慧施工全过程的大规模、高质量数据集。

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关于 华中科技大学,山推工程机械股份有限公司 , 华中科技大学与山推工程机械股份有限公司合作，致力于工程机械的研发与教育。山推工程机械股份有限公司是中国领先的工程机械制造商，以其高品质的推土机等产品闻名国内外。

关于 湖北省数据知识产权登记平台 , 湖北省数据知识产权登记平台是一个专门用于数据知识产权登记和管理的官方网站。该平台旨在为湖北省内的企业和个人提供数据知识产权的登记服务，保护数据创造者的合法权益，促进数据的合法流通和使用。