暗光环境下机器人抓取检测数据集已成功在北京市数据知识产权进行登记，应用在机器人视觉、抓取检测领域

北京市科学技术研究院 本次登记的数据知识产权 暗光环境下机器人抓取检测数据集, 针对暗光场景下多样化物体抓取检测需求，该数据集提供多模态传感器数据和精确的抓取位姿标注。融合RGB图像与深度信息，精准预测可行的机器人抓取位姿。为跨模态抓取检测算法研发提供基础支撑，量化不同算法在暗光场景下的泛化能力差异。

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登记内容：

关于 北京市科学技术研究院 , 北京市科学技术研究院是一家致力于服务国际科技创新中心建设的机构，主要从事应用基础研究、前沿技术研究以及社会公益性技术和行业关键共性技术研究，并提供相关科技服务。该院还承担建设新型科技智库、开展科普工作以及国际与区域科技交流合作等任务。其数据集产品丰富多样，包括新材料产业发展现状与趋势报告、机器人产业发展研究报告、城市内涝灾害风险综合研判数据集、智能制造产业发展现状与态势报告、京津冀高校信息、科情头条以及国际科技大奖等多个领域的数据集，在北京国际大数据交易所挂牌，彰显了其数据资源的专业性和广泛性。_simple

关于 北京市数据知识产权 , 北京市数据知识产权是指在北京市范围内，对经过一定算法加工、具有实用价值且未公开的数据集合所形成的智力成果所享有的数据权益，并通过北京市知识产权局等多部门联合发布的相关管理办法和登记平台进行保护和管理的一种新型知识产权。