内河河道无人驾驶多传感器融合数据集已成功在陕西省数据知识产权登记服务平台进行登记，应用在内河无人驾驶、多传感器融合领域

陕西欧卡电子智能科技有限公司 本次登记的数据知识产权 内河河道无人驾驶多传感器融合数据集, 随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶场景逐渐由路面扩展至水上，无人船（Unmanned Surface Vehicle,USV）及其相关应用成为近年来研究热点之一。其中，内河河道无人船具有极大的应用价值，如内河自主运输，测绘，水质检测，和河道垃圾清理等。内河河道相对狭窄和复杂的环境，对无人船的定位和感知带来了新的挑战，研究人员花了四个月的时间，利用自家的自动驾驶船，在不同的内陆河道场景中采集数据，总行驶距离超过上千公里，船上安装多种传感器，包括多种激光雷达、立体彩色摄像头、多个毫米波雷达、INS（GPS和IMU）等。

查看内河河道无人驾驶多传感器融合数据集

关于 陕西欧卡电子智能科技有限公司 , 陕西欧卡电子智能科技有限公司是一家专注于智能电子领域的高科技企业，致力于研发和生产各类智能电子产品。该公司在智能硬件和软件开发方面拥有丰富的技术积累和市场经验。

关于 陕西省数据知识产权登记服务平台 , 陕西省数据知识产权登记服务平台是一个专门用于数据知识产权登记和公示的在线平台。该平台旨在为数据所有者提供知识产权的登记服务，确保数据的合法使用和保护。