先临三维科技股份有限公司本次登记的数据知识产权面向空间智能应用的中小尺寸物体高精度数据,本数据面向三维视觉计算、数字孪生及智能制造等应用领域，内容形式与 Objaverse 类似，涵盖多类型、高精度三维对象的几何结构与纹理信息，可支撑多样化的算法研发与工程实践场景。依托该数据可开展三维重建、目标识别、语义与实例分割、姿态估计、形状检索等任务的模型训练与技术验证，促进 3D Gaussian Splatting、NeRF、三维生成模型等新型算法在复杂场景下的性能提升。同时，该数据亦可应用于虚拟现实/增强现实内容制作、虚拟场景搭建、工业设备数字化、智能机器人操作仿真等领域，有助于推动高精度三维内容理解、生成式三维建模以及数字资产生产在科研与产业中的落地。1）代表图片的获取：采集者用手机拍摄物体，并选取一张最能代表物体外观的视角图作为该样本的“场景参考图/代表图片”，用于快速浏览与后续描述生成。2）文本描述的生成：以代表图片作为输入，调用预训练多模态大模型 GPT-4 生成物体的结构化文本描述，描述内容聚焦类别、形状结构、颜色材质、纹理细节与显著外观特征，明确约束不输出任何个人身份相关信息，作为样本的语义描述字段。3）彩色图像、彩色深度数据与相机位姿的获取：采集设备在扫描过程中同步记录 RGB 纹理图与深度图，深度由结构光主动投影与多视几何匹配得到，并按帧序号与 RGB 一一对应保存；同时读取并保存纹理相机内参。相机位姿由基于序列数据的 SLAM/视觉里程计计算得到，输入为按时间对齐的彩色图像与相机内参，经过特征提取与匹配、帧间跟踪、关键帧优化与回环约束等步骤，输出每一帧相机到世界坐标系的外参矩阵，存放于`out/pose/`，并对异常帧进行剔除/平滑以保证位姿连续稳定。4）模型数据（真实网格）的生成：以多帧彩色图像、深度数据与对应相机位姿为主要输入，先进行多视角配准与融合（如基于位姿的点云对齐、位姿图优化、深度融合/体素融合），再执行几何滤波（离群点去除、噪声平滑）、孔洞修补与拓扑优化（非流形修复、网格连通性修正），并进行网格简化以在精度与规模间平衡；随后将多视角彩色纹理投影回网格进行颜色采样与融合，生成 UV/材质并进行纹理压缩，最终输出高精度网格与材质文件至 `out/obj/`，对应 `obj/mesh` 与 `mtl/texture` 等结果文件。上述生成流程仅面向物体几何与纹理重建，不包含对人物身份或个体特征的识别推断；若采集过程中出现背景敏感元素，将在采集与预处理阶段进行遮挡、去标识化或剔除处理后再入库。
关于先临三维科技股份有限公司,先临三维科技股份有限公司是一家专注于三维数字化与3D打印技术的中国高新技术企业，提供从三维扫描、设计到增材制造的全链条解决方案。公司产品广泛应用于工业制造、医疗健康、文化创意等领域，致力于推动数字化技术的创新应用。
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