HS-NMS优化物体识别对比数据集已成功在广东省数据知识产权存证登记平台进行登记，应用在物体识别、机器人抓取领域

江门市国彬机器人有限公司本次登记的数据知识产权HS-NMS优化物体识别对比数据集,本数据集为结构化单物体抓取检测信息，含 12 个核心字段。image_id 存图像文件名，是唯一标识符；width/height 以整型记原始图像分辨率（640×480 至 1024×768 像素），为检测框坐标空间基准；class 以字符串标物体类别（12 类，参考 ISO8373:2021）。检测结果含 confidence（浮点 0-1）、x_min/y_min/x_max/y_max（整型边界框，需 x_min/x_max∈[0,width]、y_min/y_max∈[0,height] 且 x_min

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