当前，具身智能已成为全球人工智能产业落地的核心赛道，其中家居服务机器人作为ToC端具身智能的最大应用场景之一，长期面临训练数据场景偏差大、权属不清晰、合规性不足等痛点，严重制约了行业技术迭代与落地效率。作为全国数据要素市场化配置改革的先行试点，北京市搭建的数据知识产权登记体系，是国内规范化的数据资产确权核心通道，经过官方核验的数据知识产权登记成果，可作为数据资产入表、合规流通、权益保护的核心依据，为科技企业的数据资产化布局提供了明确的制度支撑。
2026年4月30日，睿源机器人（北京）有限公司旗下的机器人家居-通用场景多模态数据集正式完成北京市数据知识产权登记，成为具身智能领域为数不多的经过官方确权的场景化训练数据集。
据介绍，本次登记的数据集专门针对具身智能机器人在家居通用环境中的操作技能学习与模型训练打造，适配搭载机械臂及二指夹爪等末端执行器的家居服务型机器人平台，支持视觉、关节状态、末端执行器状态等多模态数据同步采集，覆盖家居多房间场景下跨区域连续操作与多任务处理的全流程数据需求。
该数据集的适用范围涵盖家居服务机器人通用操作策略学习、视觉—动作映射模型训练、跨场景端到端策略优化及家居多任务自动化算法研究等方向，主要服务家居服务机器人厂商、智能家居系统集成商、具身智能算法研发机构及相关科研院所等主体。在实际研发应用中，数据集可支撑机器人完成客厅、卧室、厨房、浴室等多种家居空间中的物品整理、搬运递送、开关操控及清洁辅助等跨场景日常服务任务训练：依托真实家居多功能环境中连续操作过程采集的视觉信息、机械臂运动数据及末端夹持状态，研发方可快速训练机器人掌握家居通用物品的泛化抓取策略，显著提升其在不同家居功能区域的技能迁移能力与全屋自主服务能力，大幅降低自行采集场景数据的时间成本与合规风险。
登记内容：
业内分析指出，本次家居场景多模态机器人数据集的成功登记，不仅是睿源机器人自身数据资产化布局的关键节点，也为国内具身智能产业的训练数据合规流转提供了可参考的实践样本。后续随着数据要素市场的不断完善，这类经过官方确权的场景化数据集将进一步打通“数据供给-算法训练-产品落地”的产业链路，推动家居服务机器人等具身智能产品的普及落地，为数字经济与实体经济的深度融合提供新的动力。
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