当前，具身智能产业正进入商业化落地加速期，家居服务机器人作为与C端消费市场结合最紧密的具身智能产品，近年来市场规模持续攀升。但家庭场景的高复杂度一直是机器人落地的核心瓶颈，其中浴室作为家庭中空间最狭小、环境变量最多（湿滑地面、多异形洗护用品、操作精度要求高）的场景，相关标准化训练数据的供给缺口尤为突出。作为国内率先推进数据要素市场化配置改革的试点城市，北京搭建的数据知识产权登记体系，可为合规数据资产提供产权确权、流通溯源等基础保障，是激活产业数据价值、规范数据要素流通的重要基础设施。
2026年4月30日，睿源机器人（北京）有限公司旗下的机器人家居-浴室场景多模态数据集正式完成北京市数据知识产权登记，为家居服务机器人细分场景训练数据的合规供给提供了新的样本。
据介绍，本次登记的多模态数据集专门针对具身智能机器人在家居浴室环境中的操作技能学习与模型训练需求研发，适用搭载机械臂及二指夹爪等末端执行器的家居服务型机器人平台，支持视觉、关节状态、末端执行器状态等多模态数据同步采集，可满足机器人在浴室狭小空间内精细操作与湿滑环境物品处理的训练需求。数据集适用范围涵盖浴室服务机器人操作策略学习、视觉—动作映射模型训练、端到端清洁辅助策略优化及卫浴自动化算法研究等方向，主要面向家居服务机器人厂商、智能卫浴解决方案提供商、具身智能算法研发机构及相关科研院所等对象开放。
在实际应用中，该数据集可支撑机器人完成浴室环境中的洗漱用品取放、毛巾整理、洗手液瓶操作、储物柜开合及台面整理等典型日常服务任务。基于真实浴室环境中连续操作过程采集的视觉信息、机械臂运动数据及末端夹持状态，研发方还可通过数据集训练机器人掌握瓶状、管状、袋装等多类洗护用品的抓取策略，大幅提升其在浴室紧凑空间中的精准操作能力与任务执行稳定性。除常规家用服务场景外，该类数据还可应用于适老化改造场景的辅助机器人研发，为行动不便的老年群体、残障群体提供浴室护理辅助服务，也可为智能卫浴厂商探索“设备+机器人”的场景联动解决方案提供数据支撑。
本次数据知识产权登记的完成，也为该数据集的合规流通与商业化应用奠定了基础，相关主体可通过授权方式获取数据使用权，既避免了非合规数据采集带来的产权风险，也为完善我国家居场景具身智能训练数据供给体系、推动数据要素在机器人产业的落地应用提供了参考路径。
登记内容：
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