当前具身智能产业正处于从实验室研发走向规模化商用落地的关键阶段，真实物理场景下的多模态标注训练数据，是支撑机器人算法迭代、操作技能泛化、人机协作能力提升的核心生产要素。而针对垂直场景数据集的知识产权登记，是明确数据权益、降低商用流通风险、完善数据要素供给体系的核心基础环节。作为全国数据要素市场化配置改革先行区，北京市此前已率先落地数据知识产权登记制度，为合规数据集提供权益认定、流通背书、维权支撑等公共服务，覆盖人工智能、工业互联网、智慧城市等多个数字经济核心赛道，为高价值数据要素的合规流转筑牢了制度基础。
2026年4月30日，睿源机器人（北京）有限公司旗下机器人办公场景多模态数据集正式完成北京市数据知识产权登记。本次登记的数据知识产权对应产品为机器人办公场景多模态数据集，本数据集适用于具身智能机器人在办公室环境中的操作技能学习与模型训练，适用条件包括具备机械臂及二指夹爪等末端执行器的服务型机器人平台，支持视觉、关节状态、末端执行器状态等多模态数据的同步采集，并满足精细操作与人机协作交互需求。数据适用范围涵盖办公服务机器人操作策略学习、视觉—动作映射模型训练、端到端操作策略优化及办公自动化算法研究等方向，主要面向服务机器人本体厂商、智慧办公解决方案提供商、具身智能算法研发机构及相关科研院所等对象。
应用中，该数据集可用于机器人在办公环境中的文件整理与搬运、物品递送、打印机操作、门禁开合及饮品分发等典型办公服务任务。通过机器人在真实办公环境中连续操作过程采集的视觉信息、机械臂运动数据及末端夹持状态，可支持机器人学习办公物品多样形态下的精细抓取策略，提升机器人在结构化办公场景中的任务执行稳定性与人机协作能力。除此之外，该数据集还可支持研发机构针对不同办公空间布局、多元办公用品形态、复杂人机交互场景的算法泛化训练，进一步降低办公服务机器人的落地适配成本，加速智慧办公场景的智能化改造进程。
本次登记的完成，首先意味着该数据集的采集过程、权属归属已通过官方合规审核，服务机器人本体厂商、智慧办公解决方案提供商、具身智能算法研发机构等主体采购、使用该数据集时可有效规避知识产权纠纷风险，降低研发过程中的合规成本。从行业层面来看，垂直场景高价值训练数据集的知识产权登记落地，也为机器人行业的数据要素合规流通提供了可参考的实践样本，有助于推动具身智能领域数据供给体系的规范化建设，进一步完善我国数据要素市场的垂直品类供给结构，为数字经济领域的实体产业数字化转型提供支撑。
登记内容：
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