随着数字经济与实体产业融合不断深化，数据要素作为人工智能技术迭代的核心底座，其价值确权与合规流通已成为支撑人工智能产业创新的关键环节。尤其在当前具身智能赛道高速发展的背景下，真实非结构化场景的高质量标注训练数据缺口长期存在，成为制约家居服务类机器人操作精度、场景适配能力提升的核心瓶颈。北京市数据知识产权登记作为国内率先落地的数据权益保障机制，可为合规数据资产的确权、流通、权益保护提供官方依据，有效降低数据要素交易的信任成本，推动人工智能领域的数据共享与创新协作。
2026年4月30日，睿源机器人（北京）有限公司旗下「机器人家居-卧室场景多模态数据集」正式完成北京市数据知识产权登记，成为具身智能家居赛道获得官方数据权益确权的代表性数据集产品。
据介绍，本次登记的数据集专门针对具身智能机器人在家居卧室环境中的操作技能学习与模型训练需求打造，适配搭载机械臂、二指夹爪等末端执行器的家居服务型机器人平台，可支持视觉、关节状态、末端执行器状态等多模态数据同步采集，满足机器人对精细物品操作、柔性物体处理的训练需求。
该数据集的适用范围覆盖家居服务机器人操作策略学习、视觉—动作映射模型训练、卧室场景端到端策略优化及家居自动化算法研究等多个核心研发方向，核心服务对象包括家居服务机器人厂商、智能家居解决方案提供商、具身智能算法研发机构及相关科研院所等主体。
在实际应用中，该数据集可支撑机器人完成卧室环境下整理床铺、叠放衣物、衣物归纳、抽屉开合及床头桌物品整理等高频家居服务任务。不同于多数基于虚拟场景生成的训练数据集，本次登记的数据集全部来自机器人在真实卧室环境中连续操作过程采集的视觉信息、机械臂运动数据及末端夹持状态，可有效帮助机器人学习不同材质柔性物体、多样日用品的操作策略，大幅提升其在家居卧室这类非结构化、高动态场景中的操作稳定性与自主执行能力，降低家居服务机器人的研发训练成本。
本次完成数据知识产权登记，也意味着该数据集的权属、使用范围获得官方认定，后续在数据授权、流通交易、权益保护等环节都有了合规依据，将进一步推动具身智能训练数据的合规共享，加速家居服务机器人的商业化落地进程。
登记内容：
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