当下，具身智能正成为人工智能产业落地的核心赛道，零售场景作为服务机器人民用落地的核心场景，长期面临真实环境训练数据供给不足、仿真数据与实体场景适配性差等行业痛点。与此同时，数据知识产权登记是我国数据要素市场建设的核心基础环节，通过官方合规登记的数据资产可获得明确权益保障，为后续的数据流通、交易、授权使用提供合规基础。2026年4月30日，睿源机器人（北京）有限公司旗下的机器人商超场景多模态数据集正式完成北京市数据知识产权登记，成为面向具身智能、智慧零售领域的合规登记数据资产。据登记信息披露，本次完成登记的数据集全部来自真实商超环境下的机器人连续操作采集，覆盖视觉信息、机械臂运动数据、夹爪状态数据等多维度模态，且所有数据均实现高精度时间同步，可适配搭载机械臂、二指夹爪等末端执行器的服务型、操作型机器人平台的训练需求，满足高频连续操作、多目标交互等复杂任务的模型训练标准。从应用方向来看，该数据集的适用范围覆盖具身大模型训练、视觉—动作映射策略学习、零售环境机器人操作策略优化、多模态融合算法研究等多个技术研发环节，服务对象涵盖服务机器人厂商、具身智能算法企业、零售自动化解决方案提供商及相关科研机构等多个市场主体。在实际落地中，该数据集可支撑商超场景下的多个核心自动化任务：针对商品抓取、货架补货、商品分拣、货架整理、物品递送等高频零售服务场景，可帮助机器人学习不同商品形态、不同摆放方式下的最优抓取策略，提升机器人在复杂货架环境中的目标识别准确率与操作稳定性；也可用于无人零售门店的智能运维、商品动态盘点等延伸场景的算法训练，降低零售场景自动化落地的研发门槛。相较于传统仿真生成的训练数据，本次登记的数据集全部来自真实零售场景的实操采集，有效解决了商超场景商品种类繁多、摆放灵活、多目标交互难度高带来的训练数据适配性差问题，大幅缩小了仿真环境与真实零售环境之间的数据差异，能够显著提升机器人在零售服务相关任务中的泛化能力与连续操作稳定性，为智慧零售、无人零售系统的规模化落地提供高质量的底层数据支撑。而本次完成北京市数据知识产权登记，也意味着该数据集的权益归属得到官方确权，后续可通过合规渠道进行授权使用、交易流通，进一步释放数据要素在具身智能、智慧零售两大赛道的产业价值，为数据要素市场化在垂直行业的落地提供参考样本。
登记内容：
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