随着具身智能产业进入商业化落地关键期，高质量场景化训练数据已成为制约家居服务机器人、智能厨房解决方案迭代的核心瓶颈之一。作为全国数据知识产权工作试点城市，北京市率先建立的数据知识产权登记机制，通过对合法持有的数据资源进行权益确权，为数据要素的合规流通、市场化交易提供了基础制度保障，也为科技企业的数据集研发、应用明确了权益边界。2026年4月30日，睿源机器人（北京）有限公司旗下的机器人家居-厨房场景多模态数据集正式完成北京市数据知识产权登记，成为国内聚焦家居厨房复杂场景的标准化具身智能训练数据集代表。
本次完成登记的机器人家居-厨房场景多模态数据集，专门针对具身智能机器人在家居厨房环境中的操作技能学习与模型训练打造，适配搭载机械臂、二指夹爪等末端执行器的各类家居服务型机器人平台，可同步覆盖视觉、关节状态、末端执行器状态等多维度数据采集需求，能够满足机器人与多类型厨房器具操作、食材处理交互的全流程训练要求。
该数据集的适用范围涵盖厨房服务机器人操作策略学习、视觉—动作映射模型训练、端到端烹饪辅助策略优化及厨房自动化算法研究等多个核心方向，主要面向家居服务机器人厂商、智能厨房解决方案提供商、具身智能算法研发机构及相关科研院所等主体开放应用。在实际研发过程中，该数据集可支撑机器人完成餐具抓取与摆放、炊具操作、食材搬运、橱柜开合及厨余清理等典型厨房操作任务训练：通过还原真实厨房环境中机器人连续操作过程的视觉信息、机械臂运动数据及末端夹持状态，可帮助机器人学习不同形状、重量、材质厨具的抓取策略，大幅提升其在复杂、非结构化厨房场景中的目标识别能力与精细操作稳定性，此外还可应用于适老化厨房辅助机器人功能研发、全屋智能IoT厨房场景联动算法训练等多个前沿领域。
本次数据集完成数据知识产权登记，一方面标志着该数据集的权益归属、合规性得到官方确认，为后续的数据授权流通、市场化应用扫清了权益障碍；另一方面也为具身智能领域的场景化数据集确权、流通提供了参考样本，对于完善数据要素在人工智能细分领域的应用体系、推动家居数字化与具身智能产业发展具有积极意义。
登记内容：
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