作为当前人工智能领域最具商业化潜力的赛道之一，具身智能产业正处于从实验室研发走向规模化落地的关键节点，而真实场景下的高质量多模态训练数据，是制约服务机器人性能提升、场景适配的核心瓶颈。作为全国首批数据知识产权登记试点城市，北京近年来持续完善数据要素确权、流通机制，为人工智能领域的数据集研发、交易提供合规保障。2026年4月30日，睿源机器人（北京）有限公司自主研发的机器人家居-客厅场景多模态数据集正式完成北京市数据知识产权登记，成为国内少有的明确权属的家居场景具身智能训练数据集。
本次完成登记的数据集，专为具身智能机器人在家居客厅环境中的操作技能学习与模型训练打造，适配配备机械臂、二指夹爪等末端执行器的各类家居服务型机器人平台，可支持视觉、关节状态、末端执行器状态等多模态数据的同步调用，覆盖客厅多功能场景下的连续物品操作、人机协同等复杂训练需求。目前该数据集的适用范围涵盖客厅服务机器人操作策略学习、视觉—动作映射模型训练、端到端日常服务策略优化及家居交互算法研究等多个核心研发方向，主要服务于家居服务机器人厂商、智能家居解决方案提供商、具身智能算法研发机构及相关科研院所等客户群体。
在实际应用中，该数据集可广泛支撑机器人在客厅环境中的遥控器取放、沙发整理、杂物收纳、饮品递送及家电简单操控等典型家居日常服务任务训练。依托在真实客厅环境中连续操作过程采集的高清视觉信息、机械臂运动数据及末端夹持状态等多维度数据，研发团队可快速训练机器人掌握客厅多样物品的抓取与操作策略，大幅提升其在人居共存环境中的动态目标识别能力、环境适配能力与安全服务能力。除此之外，该数据集还可用于不同户型、不同装修风格客厅场景的机器人适配训练，以及助老助残场景下的定制化家居服务训练、智能家居系统联动操作训练等多个延伸方向。
本次数据知识产权登记的完成，也意味着该数据集的权属得到官方确认，既为研发方的知识产权提供了有效保障，也为后续数据集的合规流通、市场化交易打下了基础，可有效降低下游研发机构的数据采购版权风险，对于推动人工智能细分领域数据要素的规范化流通、加快家居服务机器人的商业化落地进程具有重要意义。
登记内容：
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