近年来，具身智能作为人工智能产业的核心落地赛道，家居服务机器人更是消费级机器人市场的重要增长极，行业规模持续扩容，但研发端始终面临两大核心痛点：一是真实场景下的多模态训练数据供给不足，实验室模拟数据与真实家庭环境的偏差直接影响机器人落地后的实际表现；二是训练数据的权属界定模糊，数据交易、共享过程中的权益保障缺乏官方依据。作为数据要素合规流通的核心基础环节，数据知识产权登记可明确数据资源的法定权属，为数据的市场化流通、应用提供制度保障，是当前我国数据要素市场建设的重点推进方向。
2026年4月30日，睿源机器人（北京）有限公司申报的机器人家居-通用场景多模态数据集正式完成北京市数据知识产权登记，为具身智能领域的训练数据合规供给提供了全新样本。
据了解，该数据集专门面向具身智能机器人的家居通用环境操作技能学习与模型训练打造，适配具备机械臂、二指夹爪等末端执行器的各类家居服务型机器人平台，包含视觉、关节状态、末端执行器状态等同步采集的多模态数据，覆盖家居多房间场景下跨区域连续操作、多任务处理等全流程场景，有效填补了行业内真实家居全场景训练数据集的供给空白。
该数据集的适用范围涵盖家居服务机器人通用操作策略学习、视觉—动作映射模型训练、跨场景端到端策略优化及家居多任务自动化算法研究等多个核心研发方向，服务对象覆盖家居服务机器人厂商、智能家居系统集成商、具身智能算法研发机构及相关科研院所等全产业链主体。在实际应用中，该数据集可支撑机器人完成客厅、卧室、厨房、浴室等多种家居空间的物品整理、搬运递送、开关操控、清洁辅助等日常服务任务训练；基于真实家居环境采集的视觉信息、机械臂运动数据及末端夹持状态，还可帮助机器人学习家居通用物品的泛化抓取策略，大幅提升其在不同家居功能区域的技能迁移能力与全屋自主服务能力。除此之外，该数据集还可应用于助残助老服务机器人的日常照料技能训练、全屋智能家居系统的机器人联动策略测试、多模态大模型的具身能力微调等多个潜在场景。
完成数据知识产权登记后，该数据集的权属得到官方认定，可通过合规渠道向产业端、科研端开放共享，不仅能够降低中小机器人企业、算法团队的训练数据采集成本，缩短研发周期，也能够为行业统一的家居服务机器人性能测试标准构建提供数据支撑，推动我国家居服务机器人行业的标准化、产业化发展。本次数据集的成功登记，也是北京市在人工智能垂直领域推进数据要素确权流通的典型实践，为细分领域训练数据集的知识产权登记、合规流通提供了可复制的参考路径，助力北京全球数字经济标杆城市建设。
登记内容：
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