随着具身智能技术进入商业化落地关键期，面向细分场景的高质量训练数据已成为制约家居服务机器人性能提升的核心瓶颈——尤其是浴室这类具备空间紧凑、环境湿滑、操作物品形态多样等特征的特殊场景，此前行业内缺乏经过标准化采集、标注的多模态公开数据集，大幅抬高了相关产品的研发门槛。2026年4月30日，睿源机器人（北京）有限公司研发的机器人家居-浴室场景多模态数据集正式完成北京市数据知识产权登记，为家居具身智能领域的训练数据供给提供了新的合规选择。据登记公示信息显示，本次完成确权的数据集专门适配配备机械臂、二指夹爪等末端执行器的家居服务型机器人平台，支持视觉、关节状态、末端执行器状态等多模态数据同步采集，完全覆盖浴室狭小空间内精细操作、湿滑环境物品处理等典型场景需求。
该数据集的应用方向涵盖浴室服务机器人操作策略学习、视觉—动作映射模型训练、端到端清洁辅助策略优化及卫浴自动化算法研究等多个维度，核心服务对象包括家居服务机器人厂商、智能卫浴解决方案提供商、具身智能算法研发机构及相关科研院所等。在实际研发过程中，该数据集可支撑机器人完成洗漱用品取放、毛巾整理、洗手液瓶操作、储物柜开合及台面整理等典型浴室日常服务任务的训练。不同于模拟场景生成的合成数据，本次登记的数据集全部来自机器人在真实浴室环境中连续操作过程采集的视觉信息、机械臂运动数据及末端夹持状态，可帮助算法模型学习瓶状、管状、袋装等多类形态洗护用品的抓取策略，大幅提升机器人在浴室紧凑空间中的精准操作能力与任务执行稳定性，降低研发过程中真实环境测试的时间与成本投入。
本次数据知识产权登记的完成，一方面为睿源机器人的数据集研发成果提供了官方权属证明，为后续该数据集的合规流通、授权使用、交易变现提供了基础前提；另一方面也为国内细分场景训练数据的确权、流通提供了参考样本，契合当前我国加快数据要素市场建设、推动数字经济核心产业创新发展的政策导向，对促进家居服务机器人赛道的技术迭代与商业化落地具有积极意义。
登记内容：
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