当前，数据要素已成为支撑数字经济创新发展的核心生产要素，数据知识产权登记作为数据资产确权、合规流通的核心基础性环节，对保障数据研发方权益、打通数据要素供给通道具有关键作用。与此同时，具身智能作为人工智能产业下一个核心增长赛道，高质量、场景化的训练数据已成为制约技术从实验室走向落地应用的核心瓶颈，其中真实办公场景下的多模态交互数据，因涉及环境复杂度高、人机交互场景多元、操作动作精细度要求高，长期属于行业稀缺的核心研发资源。
2026年4月30日，睿源机器人（北京）有限公司旗下机器人办公场景多模态数据集正式完成北京市数据知识产权登记，成为办公服务机器人与具身智能领域少数完成官方合规确权的场景类数据集。据介绍，本次登记的数据集专门面向具身智能机器人在办公室环境中的操作技能学习与模型训练打造，适配具备机械臂及二指夹爪等末端执行器的服务型机器人平台，支持视觉、关节状态、末端执行器状态等多模态数据的同步采集，可覆盖精细操作与人机协作交互等多元研发需求。
该数据集的适用范围涵盖办公服务机器人操作策略学习、视觉—动作映射模型训练、端到端操作策略优化及办公自动化算法研究等多个方向，下游服务对象覆盖服务机器人本体厂商、智慧办公解决方案提供商、具身智能算法研发机构及相关科研院所等多类主体。在实际应用中，该数据集可直接支撑机器人完成办公环境中的文件整理与搬运、物品递送、打印机操作、门禁开合及饮品分发等典型办公服务任务：基于真实办公环境中连续操作过程采集的视觉信息、机械臂运动数据及末端夹持状态，研发方可快速训练机器人掌握办公物品多样形态下的精细抓取策略，大幅提升机器人在结构化办公场景中的任务执行稳定性与人机协作能力。除此之外，该数据集还可应用于政务大厅、企业总部、产业园区等多类办公衍生场景的定制化服务机器人研发，降低下游主体的真实场景数据采集成本，缩短产品研发周期。
本次数据知识产权登记完成后，该数据集的知识产权权益得到官方确认，后续可通过合规的数据流通渠道面向行业开放授权，在保障研发方合法权益的同时，为具身智能与智慧办公产业提供标准化的高质量数据供给，对推动数据要素在人工智能实体应用领域的合规流通，完善我国具身智能产业的数据支撑体系具有典型示范意义。
登记内容：
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