当前具身智能已成为全球人工智能产业落地的核心赛道，而真实物理场景下的多模态标注数据集，是支撑具身智能机器人完成操作技能迭代、适应非结构化环境的核心基础设施。据行业普遍反馈，目前国内面向民用场景的具身智能训练数据集供给相对不足，尤其是涵盖柔性物品操作、复杂环境交互的家居细分场景数据缺口较大，高合规性、高还原度的场景数据已成为制约家居服务机器人商业化落地的核心瓶颈之一。
2026年4月30日，睿源机器人（北京）有限公司研发的机器人家居-卧室场景多模态数据集正式完成北京市数据知识产权登记，成为国内少数完成官方知识产权确权的家居细分场景具身智能专项数据集。
据登记公示信息显示，本次登记的数据集专门针对具备机械臂、二指夹爪等末端执行器的家居服务型机器人平台打造，支持视觉、关节状态、末端执行器状态等多模态数据同步采集，可满足机器人对精细物品操作、柔性物体处理的训练需求。数据集的适用范围涵盖家居服务机器人操作策略学习、视觉—动作映射模型训练、卧室场景端到端策略优化及家居自动化算法研究等多个方向，主要服务于家居服务机器人厂商、智能家居解决方案提供商、具身智能算法研发机构及相关科研院所等市场与研究主体。
在实际应用中，该数据集可直接用于机器人在卧室环境中的整理床铺、叠放衣物、衣物归纳、抽屉开合及床头桌物品整理等典型家居服务任务训练。不同于虚拟合成或实验室结构化场景采集的训练数据，本次登记的数据集所有样本均来自机器人在真实卧室环境中的连续操作过程，覆盖视觉信息、机械臂运动数据及末端夹持状态等全链路交互数据，能够更好地还原家居场景中物品摆放随意、柔性物体形态多变等非结构化特征，帮助机器人学习不同材质、形态的柔性物体与多样日用品的操作策略，大幅提升其在普通家庭卧室场景中的操作稳定性与自主执行能力，降低服务机器人的落地适配成本。除上述基础服务任务外，该数据集也可为面向老年群体、残障群体的陪护机器人提供卧室场景操作训练支撑，后续也可与全屋智能家居系统联动，支撑机器人根据用户习惯完成个性化家居服务调度等创新应用的研发。
作为全国率先开展数据知识产权登记试点的城市，北京市推出的数据知识产权登记制度是数据要素市场化配置改革的核心举措之一，完成登记的数据集可获得官方确权背书，为后续的数据授权、交易、维权提供合规基础。本次睿源机器人的数据集完成登记，不仅为企业自身的数据资产合规流通提供了保障，也为国内具身智能细分场景数据集的知识产权保护、商业化流通提供了可参考的实践样本，对填补我国家居场景具身智能训练数据供给缺口、推动服务机器人产业商业化落地具有积极作用。
登记内容：
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