杭州程天科技发展有限公司本次登记的数据知识产权外骨骼设备运行人机对抗评估数据，本申请基于下肢外骨骼康复步行器的九轴姿态传感器、关节角度数据、电机转矩传感器数据，得到AMRC分级，精准量化使用者髋膝关节主动发力的肌力水平。 为外骨骼研发团队提供“肌力等级-助力策略”匹配量化数据，用于验证肌力适配技术有效性（如15天训练后AMRC从Ⅳ级升至Ⅴ级，证明肌力训练方案与外骨骼助力协同有效），进而优化外骨骼的助力系数动态调节逻辑。 为康复师提供使用者肌力恢复的客观评估依据（如AMRC长期停留在Ⅵ级，辅助增加抗阻训练模块）；为患者生成AMRC等级提升曲线，可视化呈现肌力恢复进展，增强训练信心与依从性。1、数据采集：采集下肢外骨骼康复步行器在使用过程中所产生的运行状态数据。其中：数据发生时间，为该条数据产生时所对应的时间；设备SN码，为该设备的唯一身份标识码；九轴数据，为左右两个九轴传感器的姿态数据；关节角度，为四个关节的相对关节夹角；转矩，为四个关节处的扭矩数据；使用者ID，为使用者的唯一身份标志码。 2、数据处理：将数据清洗，去除错误或设备故障数据，如仅左腿受控，右腿无相关角度变化的数据；使用者ID已经经过脱敏转换处理 3. 姿态-力矩对抗评价系数（AMRC）计算： 对3-16项力矩与姿态关联传感器数据，首先计算各个维度数值在1分钟时间内共计60个数值的标准差A~J，及标准差中的最大值Q；PSI=（1-（A²+B²+C²+D²+E²+F²+G²+H²+I²+J²+K²+L²+M²+N²）/（10*Q))*100 4. 分级判定： 以AMRC为依据，对照分级阈值得到AMRC肌力恢复分级， 正向从+100至0，依次评价为80＜AMRC≤100为Ⅰ肌力强，60＜AMRC≤80为Ⅱ肌力较强，40＜AMRC≤60为Ⅲ肌力中等，20＜AMRC≤40为Ⅳ肌力较弱，0＜AMRC≤20为Ⅴ肌力弱，共5个等级； 反向从0至-100，依次评价为-20＜AMRC≤0为Ⅵ肌力弱，-40＜AMRC≤-20为Ⅶ肌力较弱，-60＜AMRC≤-40为Ⅷ肌力中等，-80＜AMRC≤-60为Ⅸ肌力较强，-100＜AMRC≤-80为Ⅹ肌力强，共5个等级。
登记内容：
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