宁波博登智能科技有限公司 本次登记的数据知识产权 自动驾驶泊车算法训练数据, 自动泊车是一个复杂多变的场景，当前停车场内的交通规则相对较为宽松，车道线也不如公共道路清晰严格，而且停车场内障碍物较多且杂乱，车间距离较近，同时行人可能随意穿行；同时泊车动作复杂，为了完成泊车任务，车辆需要进行频繁的倒车、停车、转向等操作；通过多样化的数据集可以帮助系统更好地适应复杂和多变的泊车环境，推动相关技术和算法的研究和创新，优化和提升自动驾驶泊车系统性能的基础，能够显著提升系统的精度、可靠性和安全性。一、目标对象：所有鸟瞰视角拼接图片，尺寸为1024px x 1024px。 二、预标注处理： 1. 可行驶区域预标注： 使用Oneformer识别"freespace"类别，通过OpenCV找出外接轮廓，将分割结果转为连续坐标点。 2. 语义分割预标注： 用Oneformer识别“lane”、“vegetation”、“slot_line”、“obstacle”、“pillar”、“ego”、“curb”等类别，并用OpenCV获取外接轮廓，转为坐标点。 3. 库位角点预标注： 用CenterNet检测“corner_points”，直接转换为坐标点。 三、技术要求： 1. 算法精度： 各项识别准确率须达95%以上。 2. 环境适应性： 算法需适应不同泊车场景及天气条件。 四、实施步骤： 1. 数据预处理： 进行去噪、增强等预处理，提高识别准确性。 2. 可行驶区域处理： 利用Oneformer识别freespace，获取坐标点。 3. 语义分割处理： 识别多个类别，获取坐标点。 4. 库位角点处理： 检测库位角点，获取坐标点。
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关于 浙江省数据知识产权登记平台 , 浙江省数据知识产权登记平台是浙江省市场监督管理局（省知识产权局）联合多个部门开发建设的数字化应用，属于‘浙江知识产权在线’的应用场景之一。该平台旨在提供数据知识产权登记公共服务，通过区块链存证或数据保全公证，对数据知识产权进行登记，颁发登记证书，用于数据流通交易、收益分配和权益保护。
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