浙江舜宇智能光学技术有限公司 本次登记的数据知识产权 扫地机器人L型墙+小物品场景测试数据, 扫地机器人在工作时时常会遇到一些特殊场景，比如L型墙场景且有小物品存在的场景，基于视觉的扫地机在此场景中获取的深度数据常有边界不清晰、无法识别细小物体等组合复杂问题，如何能在此场景中准确定位与避障是个难点也是重点，在此场景，扫地机深度视觉模组获取的深度数据的精度就显得十分重要。搭建扫地机真值系统，用真值相机和目标深度模组进行不同材质、光线、距离下L型墙+小物品场景的数据采集，获取L型墙+小物品场景的数据，并对数据进行处理得到校正后的数据用于目标深度模组的校正，提升深度模组在扫地机L型墙+小物品场景下的测量精度，以解决扫地机定位与避障问题。采扫地机器人真值系统采集不同材质、光线、距离下的L型墙+小物品场景的数据，包括原始深度相机数据、真值相机采集的点云数据；对原始深度相机数据进行系统误差去除；对真值相机采集的L型墙+小物品场景点云数据进行修复，通过平面拟合算法进行L型墙+小物品场景的墙面校正、再通过滤波算法对点云进行平滑去噪，得到修复后的真值相机点云；将修复后的真值相机点云与深度相机进行点云配准，得到校正后的L型墙+小物品场景的点云数据——校正后数据laser-x、laser-y、laser-z和校正后数据tof-x、tof-y、tof-z。
登记内容：
关于 浙江舜宇智能光学技术有限公司 , 浙江舜宇智能光学技术有限公司是一家专注于光学技术、生物技术、计算机软硬件等多领域技术开发的公司，同时生产并销售计算机软硬件、嵌入式软件、电子产品等。此外，该公司还涉及货物及技术进出口业务。在数据资源方面，浙江舜宇智能光学技术有限公司拥有丰富的数据集，特别是在扫地机器人测试数据领域，涵盖了I型墙、U型墙、L型墙等多种场景，以及包含高反物品和小物品等不同环境下的测试数据。这些数据集于2023年12月23日在浙江省数据知识产权登记平台完成了登记，凸显了公司在数据资源和技术实力上的优势。
关于 浙江省数据知识产权登记平台 , 浙江省数据知识产权登记平台是浙江省市场监督管理局（省知识产权局）联合多个部门开发建设的数字化应用，属于‘浙江知识产权在线’的应用场景之一。该平台旨在提供数据知识产权登记公共服务，通过区块链存证或数据保全公证，对数据知识产权进行登记，颁发登记证书，用于数据流通交易、收益分配和权益保护。
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