nsk11235发布LeRobot格式franka-stack-50e数据集 为机器人堆叠任务提供标准化训练支撑
开源技术主体nsk11235于2026年9月6日在HuggingFace平台首发franka-stack-50e机器人专用数据集，该产品采用行业通用LeRobot格式，可直接服务于具身智能、工业机器人等领域的堆叠场景研发需求。
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开源数据市场
eslab1234发布LeRobot格式机器人多任务数据集 助力具身智能训练落地
人工智能研发团队eslab1234于2026年9月6日在HuggingFace平台首发multitask_5blocks_v3_575ep_merged数据集，该数据集适配全球通用的LeRobot机器人学习数据格式，可广泛支撑多品类机器人多任务学习相关研发，有效降低具身智能领域训练数据获取门槛。
开发者NobuakiShono开源乐高拾取深度数据集 首发HuggingFace面向机器人抓取/深度视觉场景
开发者NobuakiShono于2026年9月6日在HuggingFace平台首发LEGO_pickup_depth_20260906_215639深度数据集，该数据集基于LeRobot框架生成，可为深度视觉算法研发、机器人抓取任务训练提供标准化数据支撑。
1ys1发布areumii-real-pickplace-v3双臂操作数据集 首发HuggingFace赋能机器人拾取放置任务研发
2026年9月6日，数据集研发方1ys1正式发布areumii-real-pickplace-v3_20260906_231613双臂机器人操作数据集并首发于HuggingFace，该数据集覆盖关节运动、多视角视觉等核心操作数据，可为工业、服务业机器人的拾取放置场景模型训练提供真实场景数据源支撑。
1ys1发布机器人拾取放置专用LeRobot格式数据集 首发上线HuggingFace
数据提供方1ys1于2026年9月6日首发上线面向机器人拾取放置场景的标准化数据集areumii-real-pickplace-v2-blue-upper-right_20260906_224919，该数据集采用HuggingFace LeRobot通用格式，可为工业机器人、具身智能等领域的算法训练提供高质量真实场景数据支撑。
adharshvenkat在HuggingFace首发箱体抓取专用数据集 助力机器人模仿学习与策略训练
开发者adharshvenkat于2026年9月6日在HuggingFace平台发布面向“物体入箱”抓取放置任务的专用数据集rollout_pick_place_bin_20260906_215639，该数据集基于LeRobot框架通过实体机器人采集，标注维度丰富、兼容性强，可广泛应用于机器人策略训练、模仿学习等研发场景。
team-sobits发布家用场景机器人拾取放置专用数据集 已登陆HuggingFace开放获取
机器人研发团队team-sobits于2026年9月6日在HuggingFace平台首发sobit_home_both_sim-pnp_pear_bowl-umi数据集，聚焦家用场景下梨子拾取放入碗的典型操作场景，为服务机器人拾取放置算法研发提供高匹配度的垂直训练数据源。
1ys1发布LeRobot格式抓取放置专用数据集 首发HuggingFace赋能机器人操作赛道
2026年9月6日，1ys1正式发布areumii-real-pickplace-v3机器人操作数据集，该数据集采用HuggingFace LeRobot标准化格式，聚焦抓取与放置核心场景，可为具身智能、工业机器人等领域的算法训练提供高质量数据支撑。
auntowen发布LeRobot格式so101_test_dataset数据集 为机器人操控领域提供标准化训练数据
2026年9月6日，数据贡献方auntowen在HuggingFace平台首发so101_test_dataset数据集，该数据集采用HuggingFace LeRobot标准格式，将为机器人操控场景的模型训练、技术研发提供标准化数据支撑。
eslab1234发布机械臂操作多模态数据集 已上线HuggingFace支撑机器人模仿学习研发
eslab1234于2026年9月6日在HuggingFace首发task1_hybrid_5blocks_v3_353ep_merged数据集，覆盖6自由度机械臂动作、状态及多视角视觉数据，可为机器人操作、模仿学习领域的算法研发提供标准化训练支撑。
anhquoc29发布LeRobot适配版MuJoCo三块积木堆叠数据集 首发HuggingFace赋能机器人操作训练
近日，开发者anhquoc29在HuggingFace平台首发so101_mujoco_stack_3_blocks数据集，该数据集采用HuggingFace LeRobot标准格式，聚焦MuJoCo仿真环境下的三块积木堆叠任务，可支撑机器人堆叠操作算法研发、模型训练等多场景需求。
bmnzyb发布LeRobot格式专项数据集 支撑机器人操作与模仿学习领域研发
机构bmnzyb于2026年9月6日在HuggingFace平台首发适配LeRobot标准格式的GoalBloakcs_1_20260906_155729数据集，将为机器人操作、模仿学习领域的技术研发提供标准化数据支撑，降低行业研发协同成本。
开发者cuzimskyz8发布LeRobot格式so101_pick_white_box数据集 覆盖机器人抓取与物体操作训练场景
近日，开发者cuzimskyz8于2026年9月6日正式在HuggingFace平台首发so101_pick_white_box数据集，该数据集采用HuggingFace LeRobot标准格式，可直接应用于机器人抓取、物体操作相关AI模型训练，为机器人领域研发团队提供标准化的训练数据支撑。
Roboteur发布双臂堆叠操作模拟训练数据集 首发HuggingFace赋能人形机器人模仿学习研发
机器人技术厂商Roboteur于2026年9月6日在HuggingFace首发r1_stack_blocks_two_fixed_view_500双臂堆叠操作模拟数据集，该数据集基于R1人形机器人的双臂操作场景生成，标注完善、场景覆盖全面，可为人形机器人灵巧操作算法研发、模仿学习模型训练提供高质量数据支撑。
开发者Hungdo2401发布机器人模仿学习专项数据集 已接入HuggingFace LeRobot生态
开发者Hungdo2401于2026年9月6日在HuggingFace平台首发so101_fallen_mimicgen_aug_preview数据集，该数据集采用LeRobot通用标准格式，可支撑机器人操作领域模仿学习算法的训练与验证，丰富了具身智能产业的细分场景训练数据供给。
hungdo2401在HuggingFace发布LeRobot格式专用数据集 为机器人模仿学习与操作场景研发提供标准化支撑
开发者hungdo2401于2026年9月6日在HuggingFace首发so101_fallen_mimicgen_aug机器人数据集，采用平台原生LeRobot格式可直接适配主流具身智能训练框架，重点服务机器人模仿学习、复杂操作技能研发等核心场景。
挪威国家图书馆AI实验室发布布克莫尔语专用数据集 填补文档级形态风格转换训练数据空白
挪威国家图书馆AI实验室于2026年9月5日在HuggingFace首发nb-asr-morfologisk-stil-nob数据集，该数据集专为布克莫尔语文档条件化形态风格转换、文本生成任务设计，为低资源北欧语言的NLP应用落地提供高质量训练数据支撑。
YUAI09发布pick_orange_aligned_100数据集，应用在机器人抓取、仿真环境模仿学习领域
pick_orange_aligned_100是YUAI09发布的数据集，于2026-09-05首发在HuggingFace应用于机器人抓取、仿真环境模仿学习领域
IXDLI发布多模态圆柱体抓取数据集 支撑机器人触觉感知与柔性操作技术研发
IXDLI于2026年9月5日在HuggingFace平台首发WRM_grasp_cylinder_different_sizes_lero_recollect_gray数据集，该数据集同步搭载16位Beaver触觉地图，可为机器人抓取算法训练、触觉感知模型迭代提供高匹配度的多模态训练数据源。
zjushine发布HuggingFace LeRobot格式nero-red-all数据集 开放赋能机器人操作学习研发
AI研发团队zjushine于2026年9月5日正式在HuggingFace平台首发nero-red-all数据集，该数据集采用机器人学习领域通用LeRobot标准格式，将为全球具身智能研发群体提供标准化的高质量训练数据支撑。
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