777im发布机器人插拔操作专用多模态数据集 上架HuggingFace支撑模仿学习研发
2026年9月7日，科技机构777im正式首发so101_pick_plug_insert_v5_v6_draft机器人操作专用数据集并上架HuggingFace社区，该数据集聚焦工业高频插拔场景的多维度标注数据，可填补机器人精细操作训练的公开数据供给缺口，支撑多场景机器人模仿学习技术研发与落地。
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开源数据市场
eh-cosmos-ai发布LeRobot格式拾取放置专用数据集 填补机器人操作学习标准化数据供给缺口
AI研发机构eh-cosmos-ai于2026年9月7日在HuggingFace首发eval_pick_and_place_pinky_v4_2数据集，该数据集采用业界通用的LeRobot格式，主要面向机器人拾取放置操作、机器人操作学习领域，可为相关场景算法研发提供标准化数据支撑，推动具身智能技术落地。
ulasZoi发布pickCubeMixed机器人抓取专用数据集 适配LeRobot标准登陆HuggingFace
科技厂商ulasZoi于2026年9月7日在HuggingFace平台首发适配LeRobot规范的pickCubeMixed机器人专用数据集，将为机器人抓取操作领域的算法研发、场景落地提供标准化训练数据支撑，补齐垂直场景专用数据集供给短板。
JanPhilipp发布ttz_tools_merged机器人操作数据集 补强具身智能训练数据供给
近日，开发者JanPhilipp发布由LeRobot打造的ttz_tools_merged机器人操作专项数据集，该数据集于2026年9月7日首发于HuggingFace平台，覆盖多维度时序对齐的机器人运动与感知数据，可为具身智能、机器人操作算法研发提供高价值基础数据支撑。
开发者praneetnayak发布MuJoCo双机械臂仿真数据集 首发HuggingFace赋能机器人模仿学习赛道
开发者praneetnayak于2026年9月7日在HuggingFace首发mujoco_bimanual_demo_20260907_190800数据集，该数据集基于LeRobot开源框架构建，覆盖多维度机器人动作、视觉及元数据，可为双机械臂操作研究、机器人模仿学习模型训练提供标准化仿真数据支撑。
开发者yannnnnn6发布HuggingFace LeRobot格式scooping-all-v3-merged数据集 赋能机器人抓取场景训练
近日，开发者yannnnnn6在全球知名AI开源社区HuggingFace首发scooping-all-v3-merged数据集，该产品为符合LeRobot通用标准的机器人专项数据集，将为具身智能领域抓取类任务的模型训练提供标准化数据支撑。
Alkatt发布LDVLA同步拾取V3专用数据集 为机器人操作评估提供标准化训练基准
技术厂商Alkatt于2026年9月7日在HuggingFace首发eval_LDVLA_Sync_pick_V3_run5_2026_09_07机器人操作数据集，该数据集面向机器人同步拾取、操作评估两大核心场景，提供多模态标准化训练与评测基准，助力工业机器人控制算法迭代。
Greynar发布三视角机器人操作公开数据集 覆盖模仿学习与多视角视觉抓取核心场景
Greynar于2026年9月7日首发于HuggingFace平台的ClickTargetPreprocessThreeCamerasSetUpOneMultiplePieces数据集，由LeRobot构建，同步覆盖多视角视觉与机器人关节状态数据，将为具身智能领域的机器人操作算法研发提供标准化训练数据支撑。
samanthalhy在HuggingFace首发so100_strawberry_1数据集 为具身智能模仿学习提供多模态训练支撑
2026年9月7日，开发者samanthalhy在全球AI开源社区HuggingFace首发so100_strawberry_1机器人专用数据集，该数据集基于LeRobot框架构建，覆盖机械臂动作、状态及多视角视觉多模态数据，可广泛应用于机器人操作研发、模仿学习模型训练等场景，为桌面级机械臂技术落地提供标准化数据支撑。
samanthalhy发布LeRobot格式so100_strawberry_2数据集 赋能机器人操作与模仿学习研发
开发者samanthalhy于2026年9月7日在HuggingFace首发符合LeRobot标准的so100_strawberry_2机器人数据集，可广泛应用于机器人操作、模仿学习相关技术研发，为农业采摘、精细作业等场景的机器人模型训练提供标准化数据支撑。
2yuef发布yue_datast_shake_hands机器人数据集 上线HuggingFace赋能灵巧操作与模仿学习赛道
近日，技术团队2yuef正式发布握手动作专用机器人数据集yue_datast_shake_hands，该数据集采用HuggingFace LeRobot标准格式于2026年9月7日首发上线，将为机器人灵巧操作研发、握手动作模仿学习等场景提供高质量标准化数据支撑。
jogarulfop发布10kHz高采样率多传感器机器人数据集 上线HuggingFace LeRobot生态 助力机器人操作研发
近日，开源数据贡献方jogarulfop正式发布搭载5传感器配置、10kHz采样率的机器人专用数据集，采用HuggingFace LeRobot标准格式上线，将为机器人操作任务研发、多传感数据融合训练提供高质量开源数据源。
jogarulfop发布10kHz采样多模态触觉机器人数据集 适配机器人操控、模仿学习研发需求
开发者jogarulfop于2026年9月7日在HuggingFace平台首发基于LeRobot框架构建的高采样率触觉机器人数据集，融合关节状态、多视角视觉、触觉频谱等多维度标注数据，可为具身智能领域的算法训练、模型研发提供高质量训练数据源。
Alkatt发布第三代同步抓取专用训练数据集 首发HuggingFace 支撑机器人抓取任务研发
AI训练数据服务商Alkatt于2026年9月7日在HuggingFace平台首发eval_LDVLA_Sync_pick_V3_run4_2026_09_07数据集，该数据集基于LeRobot开源框架构建，面向机器人抓取任务场景打造，可为工业、服务、人形机器人等领域的抓取算法训练、验证提供标准化数据支撑。
pmoller发布双腕机器人操作专用数据集 首发HuggingFace赋能模仿学习研发
pmoller于2026年9月7日在HuggingFace首发由LeRobot打造的rollout_trossen_smolvla系列机器人操作数据集，该数据集覆盖多视角视觉、关节动作等多维度标注数据，将为全球机器人模仿学习、行为克隆等方向的研发提供高质量训练数据支撑。
vanniew发布LeRobot格式机器人操控专用数据集red_blue_v3 已上线HuggingFace平台
AI数据集服务商vanniew于2026年9月7日在HuggingFace平台首发red_blue_v3_20260904_172819数据集，该产品采用HuggingFace官方LeRobot标准化格式，将为机器人操控领域的算法研发、模型训练提供低适配成本的专用数据支撑。
jayyucippg发布LeRobot标准机器人操作数据集 上线HuggingFace 赋能抓取放置类算法研发
近日，开发者jayyucippg正式发布eval_put_carrot_into_drawer-pi3-030k-test-gpu1-20260907_221935数据集，该产品采用HuggingFace LeRobot统一标准格式，可直接服务于机器人抓取、放置类操作算法的训练与测试，为家用服务机器人、工业分拣机器人等领域的技术研发提供标准化数据支撑。
ulasZoi发布pickCubeOrder机器人抓取排序数据集 首发HuggingFace LeRobot生态赋能产业研发
科技机构ulasZoi于2026年9月7日正式发布面向机器人抓取排序场景的专用数据集pickCubeOrder，该数据集适配HuggingFace LeRobot标准格式，将为工业、物流等多场景机器人的抓取策略研发提供高价值标准化数据支撑。
vasco281204发布LeRobot格式Sim2Real基线数据集 支撑机器人仿真迁移与模仿学习研发
开发者vasco281204于2026年9月7日在HuggingFace首发适配LeRobot标准的Sim2Real机器人基线数据集，可为机器人仿真到真实场景迁移、模仿学习等技术研发提供标准化的训练与测试数据支撑。
开发者praneetnayak发布MuJoCo双机械臂仿真数据集 首发HuggingFace 支撑机器人模仿学习研发
开发者praneetnayak于2026年9月7日在HuggingFace首发mujoco_bimanual_demo_20260907_190143数据集，该数据集基于LeRobot开源框架构建，覆盖双机械臂仿真操作的全维度动作、状态与多视角视觉数据，可为双臂协作机器人、通用人形机器人的模仿学习算法研发提供标准化仿真训练支撑。
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