利物浦大学 发布 Guide3D 数据集, 应用在 内窥镜手术、3D重建 领域

利物浦大学 本次发布的数据集 Guide3D, Guide3D数据集由利物浦大学创建，专门用于内窥镜手术工具的3D形状重建。该数据集包含8746个高分辨率的生物平面X射线视频帧，这些帧在真实世界环境中捕获并手动标注。数据集的创建过程包括使用生物平面X射线系统和半身血管模型进行数据采集，并通过计算机视觉标注工具进行手动标注。Guide3D数据集主要应用于内窥镜手术中的导航和工具操作，旨在提高分割和3D重建技术的准确性和效率，从而改善手术干预的效果。

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