清华大学 发布 SS3DM 数据集, 应用在 自动驾驶、3D重建 领域

清华大学 本次发布的数据集 SS3DM, SS3DM是由清华大学和Horizon Robotics合作创建的一个用于街道视图表面重建的合成3D网格数据集。该数据集包含从CARLA模拟器导出的精确街道视图3D网格模型，适用于评估表面位置和法线。数据集内容包括多视角RGB视频序列、LiDAR点云以及详细的地面真值3D网格，共计13535帧。创建过程中，虚拟车辆配备了六台RGB相机和五台LiDAR传感器，在多样化的户外场景中采集数据。SS3DM主要应用于数字娱乐和自动驾驶模拟等领域，旨在解决街道视图表面重建中的精确评估问题。

查看SS3DM

关于 清华大学 , 清华大学，位于中国北京，是一所享誉全球的顶尖研究型大学，以其深厚的学术底蕴和杰出的科研能力而著称。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。