香港中文大学 发布 DOFS 数据集, 应用在 机器人技术、3D物体建模 领域

香港中文大学 本次发布的数据集 DOFS, DOFS数据集由香港中文大学机械与自动化工程系创建，是一个包含3D可变形物体（如弹塑性物体）的实验数据集，提供了完整的空间信息（顶部、侧面和底部信息）。数据集包含主动操作动作、多视角RGB-D图像、良好配准的点云、3D变形网格和3D占用信息。数据集通过一个低成本且创新的数据收集平台生成，该平台使用透明操作平面和6个RGB-D相机进行多视角数据采集。DOFS数据集主要用于机器人对3D可变形物体的动力学模型学习，旨在解决现实世界中机器人操作可变形物体的挑战。

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