印度科学研究所 发布 IndraEye 数据集, 应用在 无人机感知、对象检测 领域

印度科学研究所 本次发布的数据集 IndraEye, IndraEye数据集是由印度科学研究所创建的多传感器（EO-IR）无人机感知数据集，旨在支持各种下游任务。该数据集包含5,612张图像，涵盖145,666个实例，涉及多种视角、高度、背景和一天中的不同时间，覆盖印度次大陆。数据集的创建过程包括使用配备EO和IR传感器的DragonEye 2无人机进行图像采集，并通过手动标注进行数据集构建。IndraEye数据集主要应用于无人机感知系统，特别是在低光照和复杂环境下的对象检测和语义分割任务，旨在提高系统的鲁棒性和准确性。

查看IndraEye

关于 印度科学研究所 , 印度科学研究所（Indian Institute of Science, IISc）是印度的一所顶尖研究型大学，位于班加罗尔。该机构成立于1909年，专注于科学和工程领域的教育和研究，涵盖物理学、化学、生物学、数学、计算机科学等多个学科。IISc在印度的科学研究和高等教育中占有重要地位，培养了众多杰出的科学家和工程师。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。