纽约大学 发布 NYC-Event-VPR 数据集, 应用在 自动驾驶、视觉位置识别 领域

纽约大学 本次发布的数据集 NYC-Event-VPR, NYC-Event-VPR数据集是由纽约大学创建的一个大规模高分辨率事件相机视觉位置识别数据集，主要用于城市环境中自动驾驶机器人的视觉位置识别任务。该数据集包含超过13.5小时的视频数据，覆盖了纽约市260公里的范围，涵盖了多种天气和光照条件。数据集的创建过程包括使用Prophesee IMX636 HD事件传感器和RGB相机进行数据采集，并通过数据处理管道确保数据与现有框架的兼容性。该数据集的应用领域主要是机器人视觉位置识别，旨在解决在复杂城市环境中准确识别位置的问题。

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