德国达姆施塔特工业大学 发布 Robot Air Hockey Challenge Dataset 数据集, 应用在 机器人技术、机器学习 领域

德国达姆施塔特工业大学 本次发布的数据集 Robot Air Hockey Challenge Dataset, Robot Air Hockey Challenge Dataset是由德国达姆施塔特工业大学智能自主系统等机构创建的，用于评估机器学习技术在真实机器人平台上的应用。该数据集基于真实的机器人空气曲棍球比赛设置，包含两个Kuka LBR IIWA 14机器人和一个空气曲棍球桌。数据集的创建旨在解决机器学习方法在动态真实世界环境中部署时面临的挑战，如模拟与现实之间的差距、低级控制问题、安全问题、实时要求和有限的真实世界数据。数据集的应用领域主要集中在机器人学习和强化学习，旨在通过严格的评估指标来推动鲁棒、可靠和安全的机器人学习技术的发展。

查看Robot Air Hockey Challenge Dataset

关于 德国达姆施塔特工业大学 , 德国达姆施塔特工业大学（Technische Universität Darmstadt）是德国著名的理工科大学，位于黑森州的达姆施塔特市。该校在工程学、自然科学和信息技术等领域享有盛誉，尤其在智能自主系统研究方面具有领先地位。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。