五号数据雷达

清华大学 本次发布的数据集 V2X-Radar, V2X-Radar是由清华大学车辆与运载学院创建的第一个大规模真实世界多模态数据集，专注于合作感知中的4D雷达数据。该数据集包含20K LiDAR帧、40K摄像头图像和20K 4D雷达数据，涵盖了晴天、雨天等多种天气条件和白天、黄昏、夜晚等不同时间段。数据集通过连接车辆平台和智能路边单元收集，经过精心筛选和标注，包含350K个标注的3D边界框，涵盖五类目标。V2X-Radar数据集分为三个子集：V2X-Radar-C用于合作感知，V2X-Radar-I用于路边感知，V2X-Radar-V用于单车辆感知，旨在解决自动驾驶中的遮挡和感知范围有限的问题。

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