重庆大学 发布 Traffic Object Importance (TOI) 数据集, 应用在 智能驾驶、对象重要性估计 领域

重庆大学 本次发布的数据集 Traffic Object Importance (TOI), Traffic Object Importance (TOI) 数据集由重庆大学计算机学院创建，旨在解决道路对象重要性估计问题。该数据集包含9,858帧图像，涵盖28个场景，共有44,120个对象重要性标注。数据集的创建过程采用了双重检查和三重讨论的标注机制，以确保标注的可靠性。TOI数据集的应用领域主要集中在智能驾驶系统中，旨在通过准确估计道路对象的重要性来提高驾驶安全性。

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