北京大学 发布 OpenAD 数据集, 应用在 自动驾驶、3D物体检测 领域

北京大学 本次发布的数据集 OpenAD, OpenAD是由北京大学王选计算机研究所创建的第一个真实世界开放环境自动驾驶3D物体检测基准数据集。该数据集整合了五个现有的自动驾驶感知数据集，包含2000个场景和19,761个物体标注，涵盖206个类别。数据集通过多模态大语言模型（MLLM）自动识别和标注边缘案例物体，旨在评估模型在不同场景和传感器配置下的泛化能力和开放词汇识别能力。OpenAD的应用领域主要集中在自动驾驶系统的3D物体检测和感知，旨在解决现有模型在开放环境中识别精度和泛化能力不足的问题。

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