哈尔滨工业大学 本次发布的数据集 SafeBox, SafeBox数据集由哈尔滨工业大学创建,包含100个涉及安全风险的机器人操作任务。该数据集旨在模拟真实世界中的风险场景,通过虚拟交互和认知学习,帮助机器人识别和避免潜在危险。数据集内容涵盖多种安全风险场景和指令,适用于机器人安全操作的研究和训练,旨在提高机器人在复杂环境中的安全性和可靠性。
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