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哈尔滨工业大学 发布 SafeBox 数据集, 应用在 机器人安全、风险识别 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-11-29 11:4143
SafeBox 是 哈尔滨工业大学 发布的数据集,于 2024-11-27 首发在 arXiv 应用于 机器人安全、风险识别 领域

哈尔滨工业大学 本次发布的数据集 SafeBox, SafeBox数据集由哈尔滨工业大学创建,包含100个涉及安全风险的机器人操作任务。该数据集旨在模拟真实世界中的风险场景,通过虚拟交互和认知学习,帮助机器人识别和避免潜在危险。数据集内容涵盖多种安全风险场景和指令,适用于机器人安全操作的研究和训练,旨在提高机器人在复杂环境中的安全性和可靠性。

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关于 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学是中国的顶尖工程技术学府,以工科为主,理、管、文、经、法等多学科协调发展的研究型、国际化大学。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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