中国香港中文大学 发布 ESD-DZSeg 数据集, 应用在 机器人手术、医学图像分割 领域

中国香港中文大学 本次发布的数据集 ESD-DZSeg, ESD-DZSeg数据集是由中国香港中文大学电子工程系、中国深圳研究院、中国济南山东大学齐鲁医院消化内科联合创建，专门用于机器人辅助内镜下黏膜剥离术（ESD）中的解剖区域分割任务。该数据集包含1849张图像，来源于21个离体猪模型的机器人ESD手术视频，每张图像均由专家标注了解剖区域。数据集的创建旨在解决内镜手术环境中解剖区域分割的复杂性问题，通过引入视觉提示（如涂鸦和边界框）来提高分割的准确性和用户体验。ESD-DZSeg数据集的应用领域主要集中在机器人辅助内镜手术中的解剖区域建议和视觉提示解释，旨在为未来的研究提供基准。

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关于 中国香港中文大学 , 中国香港中文大学（The Chinese University of Hong Kong，简称CUHK）是一所位于中国香港特别行政区的公立研究型大学，成立于1963年。该校是香港乃至亚洲地区的重要高等教育机构之一，提供广泛的学科和研究领域，包括人文科学、社会科学、自然科学、工程学和医学等。

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