埃因霍温理工大学 发布 RAMIE 数据集, 应用在 机器人辅助手术、语义分割 领域

埃因霍温理工大学 本次发布的数据集 RAMIE, RAMIE数据集由埃因霍温理工大学和乌得勒支大学医学中心联合创建，专注于机器人辅助微创食管切除术（RAMIE）中的语义分割任务。该数据集包含879个标注帧，涵盖32名患者和12个不同的类别，包括4种手术器械和8个关键解剖结构。数据集的创建过程涉及从2018年1月至2021年7月在乌得勒支大学医学中心录制的手术视频中随机抽取帧，并由专家进行标注。RAMIE数据集主要用于解决机器人辅助手术中新手外科医生面临的复杂解剖结构识别和空间定位问题，旨在提高手术导航的准确性和效率。

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