湖南大学 发布 EvTTC 数据集, 应用在 自动驾驶、碰撞预警 领域

湖南大学 本次发布的数据集 EvTTC, EvTTC数据集是由湖南大学机器人学院神经形态自动化与智能实验室创建的，专注于碰撞时间（TTC）估计任务。该数据集结合了标准相机和事件相机的数据，覆盖了日常驾驶中的多种潜在碰撞场景，并涉及多个碰撞对象。此外，数据集还提供了LiDAR和GNSS/INS测量数据，用于计算地面真实TTC。数据集的创建过程包括硬件配置、时间同步和多传感器校准。EvTTC数据集的应用领域主要集中在自动驾驶和机器人视觉技术的发展，旨在解决高相对速度场景下的碰撞预警和避免问题。

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