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法国图卢兹大学CNRS-LAAS研究所 发布 Animal Kingdom dataset 数据集, 应用在 机器人学习、动物行为 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-12-10 14:1157
Animal Kingdom dataset 是 法国图卢兹大学CNRS-LAAS研究所 发布的数据集,于 2024-12-05 首发在 arXiv 应用于 机器人学习、动物行为 领域

法国图卢兹大学CNRS-LAAS研究所 本次发布的数据集 Animal Kingdom dataset, Animal Kingdom数据集是一个包含8,791个视频的大型动物视频数据集,由法国图卢兹大学CNRS-LAAS研究所和图卢兹人工与自然智能研究所创建。该数据集涵盖了多种动物物种,包括哺乳动物、爬行动物、鸟类、两栖动物、鱼类和昆虫,捕捉了它们在自然环境中的行为。数据集的创建过程涉及从互联网和自然纪录片中收集视频,并进行标注以识别特定的动作类别,如“保持静止”、“行走”、“奔跑”和“跳跃”。该数据集主要用于研究机器人通过观察野生动物视频学习运动技能,旨在解决机器人运动技能的多样性和适应性问题。

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关于 法国图卢兹大学CNRS-LAAS研究所 , 法国图卢兹大学CNRS-LAAS研究所是法国国家科学研究中心(CNRS)下属的一个研究所,专注于自动化系统与信号处理的研究。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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