仁荷大学 发布 PoLaRIS Dataset 数据集, 应用在 海上目标检测、无人船导航 领域

仁荷大学 本次发布的数据集 PoLaRIS Dataset, PoLaRIS数据集是由仁荷大学电气与计算机工程系创建的一个用于海上目标检测和跟踪的多模态数据集，基于Pohang Canal数据集。该数据集包含约36万张图像和19万条标注，涵盖了从大到小的多尺度对象标注，特别适用于海上无人船（USV）的安全导航。数据集通过多模态传感器（如RGB、TIR、LiDAR和Radar）获取数据，并提供了详细的障碍物检测和跟踪的地面真实数据。创建过程中采用了半自动标注方法，确保了标注的准确性和效率。该数据集主要应用于复杂海上环境中的自主导航系统，旨在提高海上无人船的障碍物检测和跟踪能力，从而提升海上安全。

查看PoLaRIS Dataset

关于 仁荷大学 , 仁荷大学是位于韩国的一所综合性大学，提供包括工程、自然科学、社会科学和人文学科在内的多种学科教育。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。