厦门大学 发布 ROLiD 数据集, 应用在 LiDAR、自动驾驶 领域

厦门大学 本次发布的数据集 ROLiD, ROLiD数据集是由福建省智慧城市感知与计算重点实验室和厦门大学信息学院创建的，主要用于研究LiDAR点云数据中的随机物体干扰。该数据集包含水雾和烟雾的点云数据，共计超过128,000帧。数据通过32线LiDAR在开放工厂环境中采集，分别在车辆的前、后、左、右四个方向喷洒水雾和释放烟雾，并记录点云数据。数据集的创建旨在模拟真实世界中LiDAR传感器在复杂环境下的感知干扰，特别是在自动驾驶系统中的应用，以提高系统的安全性和鲁棒性。

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