国际信息技术大学 发布 ROAD-Almaty 数据集, 应用在 自动驾驶、目标检测 领域

国际信息技术大学 本次发布的数据集 ROAD-Almaty, ROAD-Almaty数据集是由国际信息技术大学和阿斯塔纳信息技术大学合作创建的，旨在评估自动驾驶领域中的目标检测模型在哈萨克斯坦独特驾驶环境下的泛化能力。该数据集包含1844张标注图像，涵盖了多种天气、光照和交通条件，如晴天、雨天、雾天和夜间等。数据集通过配备HYBRID-UNO-SPORT-WiFi行车记录仪的车辆在哈萨克斯坦阿拉木图市采集，每张图像分辨率为1920×1080，帧率为30fps。数据集的创建过程包括数据采集、标注和质量控制，确保了数据的高质量和多样性。该数据集主要应用于自动驾驶领域的目标检测模型评估，旨在解决模型在不同地理和环境条件下的泛化能力问题，提升自动驾驶系统的全球适应性。

查看ROAD-Almaty

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。