伊利诺伊大学芝加哥分校 发布 Expanded Comprehensive Robotic Cholecystectomy Dataset (CRCD) 数据集, 应用在 机器人辅助手术、机器学习 领域

伊利诺伊大学芝加哥分校 本次发布的数据集 Expanded Comprehensive Robotic Cholecystectomy Dataset (CRCD), Expanded Comprehensive Robotic Cholecystectomy Dataset (CRCD) 是由伊利诺伊大学芝加哥分校的研究团队创建的，旨在支持机器人辅助手术中的机器学习应用。该数据集记录了在猪肝脏上进行的离体伪胆囊切除手术，包含了立体内窥镜视频、机器人手臂和控制器的运动学数据、踏板信号以及图像的分割和关键点标注。数据集大小约为55,000条，涵盖了不同背景和经验水平的七位外科医生的操作记录。创建过程中，使用了COCO格式进行标注，确保了与计算机视觉模型的兼容性。该数据集主要应用于机器人辅助手术的研究，旨在提高手术自动化水平，优化外科医生的技能评估和手术任务的自动化。

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关于 伊利诺伊大学芝加哥分校 , 伊利诺伊大学芝加哥分校（University of Illinois at Chicago，简称UIC）是伊利诺伊大学系统的一部分，位于美国伊利诺伊州芝加哥市。UIC是一所公立研究型大学，提供广泛的本科、研究生和专业课程，涵盖了从工程、医学到社会科学等多个领域。该校在医学、城市规划和公共卫生等领域享有较高的声誉。

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