波恩大学 发布 PANIC 数据集, 应用在 自动驾驶、开放世界分割 领域

波恩大学 本次发布的数据集 PANIC, PANIC数据集是由波恩大学机器人中心创建的，旨在评估自动驾驶场景中的开放世界全景分割任务。该数据集包含800张图像，提供了像素级的异常物体标注，涵盖超过50个未知类别和4000个物体实例。数据集通过在德国波恩的街道上使用多模态传感器套件记录，并手动标注了语义和实例级别的异常物体。PANIC数据集的应用领域主要是自动驾驶中的开放世界分割任务，旨在解决未知物体和类别的识别问题。

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关于 波恩大学 , 波恩大学是德国的一所著名研究型大学，位于北莱茵-威斯特法伦州的波恩市。该校在多个学科领域享有盛誉，尤其在自然科学、社会科学和人文科学方面有显著的研究成果。

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