新加坡科技设计大学 发布 Hierarchical Embodiment Data 数据集, 应用在 机器人操作、空间推理 领域

新加坡科技设计大学 本次发布的数据集 Hierarchical Embodiment Data, Hierarchical Embodiment Data是由新加坡科技设计大学创建的一个机器人操作轨迹数据集，包含60,000条轨迹。该数据集通过自动标注技术，为每条轨迹提供了基于任务推理和空间指导的详细信息。数据集的创建过程结合了机器人抓取状态和运动轨迹的分割策略，确保了任务推理的准确性和空间推理的连贯性。该数据集主要应用于机器人操作任务，旨在提升机器人在复杂环境中的空间推理和任务执行能力。

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关于 新加坡科技设计大学 , 新加坡科技设计大学（Singapore University of Technology and Design，简称SUTD）是新加坡的一所公立研究型大学，成立于2012年，专注于工程、设计和建筑领域的教育和研究。

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