同济大学 发布 OmniHD-Scenes 数据集, 应用在 自动驾驶、多模态数据 领域

同济大学 本次发布的数据集 OmniHD-Scenes, OmniHD-Scenes是由同济大学汽车学院等机构联合创建的一个大规模多模态自动驾驶数据集。该数据集整合了128线激光雷达、六台摄像头和六台4D成像雷达的数据，涵盖了超过45万帧同步数据和585万个传感器数据点。数据集包含了1501个30秒长的连续片段，覆盖了复杂的城市交通场景和恶劣天气条件。通过先进的4D标注流程，数据集提供了精确的3D边界框标注和语义分割标签，支持3D目标检测、多目标跟踪和占用预测等任务。该数据集旨在为自动驾驶算法的研究和验证提供高质量的多模态数据支持，特别是在低成本传感器配置下的环境感知任务。

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