Deep Cognition and Language Research (DeCLaRe) Lab 发布 Emma-X-GCOT 数据集, 应用在 机器人控制、推理 领域

Deep Cognition and Language Research (DeCLaRe) Lab 本次发布的数据集 Emma-X-GCOT, Emma-X-GCOT数据集是为机器人控制创建的分层实体数据集，基于BridgeV2数据集。数据集格式为一个字典，键为path_to_robot_sample|frame_id，值为包含指令、分割信息和基于推理信息的列表。

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关于 Deep Cognition and Language Research (DeCLaRe) Lab , Deep Cognition and Language Research (DeCLaRe) Lab是一个专注于深度认知和语言领域研究的实验室，致力于探索人工智能在自然语言处理与深度学习方面的前沿技术。

关于 HuggingFace , Hugging Face是一个机器学习社区协作平台，专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型，包括文本、图像、视频、音频和3D数据，并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。