计算机视觉与机器人研究所（ViCOROB） 发布 eCARLA-scenes 数据集, 应用在 自动驾驶、事件相机 领域

计算机视觉与机器人研究所（ViCOROB） 本次发布的数据集 eCARLA-scenes, eCARLA-scenes是一个基于CARLA模拟器生成的合成事件数据集，专门用于事件相机光流预测任务。该数据集包含了多种环境下的驾驶场景，如城市和乡村，以及不同的天气条件，如晴天、雾天和日落。数据集包含31个序列，每个序列包含事件流、灰度图像和相应的光流数据。数据集的创建过程利用了CARLA模拟器的多样化场景和天气设置，旨在为自动驾驶领域的事件相机应用提供一个基础，特别是在神经形态硬件上的应用。

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关于 计算机视觉与机器人研究所（ViCOROB） , 计算机视觉与机器人研究所（ViCOROB）是隶属于吉罗纳大学（UdG）的研究机构，专注于计算机视觉和机器人技术的研究与应用。

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