广东重点领域研发计划 发布 RELLIS-OCC 数据集, 应用在 自动驾驶、越野环境 领域

广东重点领域研发计划 本次发布的数据集 RELLIS-OCC, RELLIS-OCC数据集是由深圳汽车研究院和北京理工大学联合创建的，专门用于训练和评估自动驾驶车辆在复杂越野环境中的可通行性。该数据集包含6235条3D可通行占用标注，涵盖了地形的高度、坡度和不均匀性等几何特征。数据集通过综合分析车辆穿越障碍物的条件和车辆结构约束，生成了四种可通行性成本标签：致命、中等成本、低成本和免费。RELLIS-OCC数据集的创建旨在解决越野环境中自动驾驶车辆的可通行性估计问题，特别是在面对不规则几何形状和部分遮挡的障碍物时。

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