约翰斯·霍普金斯大学 发布 3DSRBench 数据集, 应用在 3D空间推理、自动驾驶 领域

约翰斯·霍普金斯大学 本次发布的数据集 3DSRBench, 3DSRBench是一个全面的3D空间推理基准数据集，由约翰斯·霍普金斯大学等机构创建。该数据集包含2,772个手动标注的视觉问答对，涵盖12种问题类型，涉及高度、位置、方向和多对象推理等4个主要类别。数据集的内容来自MSCOCO和HSSD数据集，通过人工标注和多视角合成图像生成。创建过程包括平衡数据分布、避免简单答案问题以及采用FlipEval策略进行评估。该数据集主要用于评估和提升大模态模型（LMMs）在3D空间推理任务中的表现，特别是在自动驾驶、机器人和AR/VR等领域的应用。

查看3DSRBench

关于 约翰斯·霍普金斯大学 , 约翰斯·霍普金斯大学是一所位于美国马里兰州巴尔的摩的私立研究型大学，成立于1876年。该校以其卓越的医学、公共卫生、国际关系和工程学等领域的研究和教育而闻名，尤其在医学研究方面具有世界领先地位。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。