华北理工大学 发布 PCN-TI 和 MVP-TI 数据集, 应用在 点云补全、多模态数据 领域

华北理工大学 本次发布的数据集 PCN-TI 和 MVP-TI, PCN-TI和MVP-TI数据集是基于现有的单模态点云补全数据集构建的多模态三元组数据集，包含点云、文本描述和投影图像。数据集大小为30974对文本和图像，旨在通过引入文本描述和投影图像来增强点云补全任务中的空间信息。数据集的创建过程包括对点云进行正交投影以生成投影图像，并通过简单的关键词替换生成文本描述，避免了复杂的预处理步骤。该数据集主要应用于点云补全任务，旨在解决点云数据在实际应用中由于遮挡、传感器限制等原因导致的缺失问题，提升点云补全的精度和效率。

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