上海人工智能实验室 发布 VLN-SRDF 数据集, 应用在 语言引导导航、人工智能 领域

上海人工智能实验室 本次发布的数据集 VLN-SRDF, VLN-SRDF数据集是由上海人工智能实验室创建的高质量语言引导导航数据集，旨在通过迭代自优化过程生成大规模的导航指令-轨迹对。数据集包含490万条指令-轨迹对，涵盖了多样化的环境和指令。数据集的创建过程通过两个模型的协作实现，即指令生成器和导航器，通过数据过滤和优化不断提升数据质量。该数据集主要应用于语言引导的导航学习，旨在解决实体AI中高质量数据稀缺的问题，提升导航任务的性能。

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