中国科学院软件研究所 发布 Multi-GraspSet 数据集, 应用在 机器人抓取、语义理解 领域

中国科学院软件研究所 本次发布的数据集 Multi-GraspSet, Multi-GraspSet是由中国科学院软件研究所等机构创建的第一个大规模多手抓取数据集，专注于多手语义引导的抓取生成。该数据集包含2100个对象点云、120,000个抓取姿态对和超过100万条对话，提供了详细的接触信息和基础对话标注。数据集通过统一的抓取生成方法和大型语言模型辅助系统构建，旨在解决多手抓取生成中的语义理解和跨手学习问题，适用于机器人系统的多功能性和适应性提升。

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