清华大学深圳国际研究生院 发布 THUD++ 数据集, 应用在 移动机器人、动态场景理解 领域

清华大学深圳国际研究生院 本次发布的数据集 THUD++, THUD++是由清华大学深圳国际研究生院创建的大规模动态室内场景数据集，专为移动机器人设计。该数据集包含13个动态场景，结合了真实世界和合成数据，涵盖了超过90,000帧RGB-D图像和2000万个2D/3D边界框。数据集的创建过程结合了真实机器人平台和Unity3D模拟平台，确保了数据的真实性和多样性。THUD++主要应用于移动机器人的动态场景理解任务，如3D物体检测、语义分割、轨迹预测和导航，旨在解决复杂动态环境中的机器人感知和导航问题。

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